Een 14 kilometer lange verbindingsweg tussen Eersel en Postel, werd in 1890 met kasseien verhard. Dit is de oudste verbinding tussen Eersel en de Abdij van de paters Norbertijnen in Postel. De grensovergang tussen Eersel en Postel was echter sinds jaar en dag voor alle verkeer gesloten, dus ook voor ruiters en andere recreanten.
Meer dan 60 jaar geleden vestigde de familie Van der Aalst hun Paardensportcentrum De Kempen aan het Molenveld in Eersel. Ter gelegenheid van de opening vroegen zij aandacht voor het feit dat het groot natuurgebied op de grens met België nauwelijks voor het publiek toegankelijk was. De eerste ‘rally’ was dan ook een soort manifestatie. Voor de opening van zijn paardensportcentrum organiseerde de heer Van der Aalst in juni 1964 een tocht over de Postelseweg naar de Abdij in Postel. Voor één keer kreeg hij van de Nederlandse en Belgische autoriteiten toestemming om met enkele paarden en twee koetsen de grens te passeren. De deelnemers werden hartelijk ontvangen door de paters Norbertijnen! Er werd voorzichtig actie ondernomen om de grensafsluiting ongedaan te maken.
De Kamer van Koophandel had al diverse keren de Belgische autoriteiten gevraagd mee te werken aan het openstellen van de grensovergang, helaas zonder succes. Ook de burgemeesters van Eersel en Retie zagen dat de Kempen met het aangrenzend gebied in België een ongekend mooie streek is, van grote waarde voor de recreatie. Zij gingen de Kamer van Koophandel ondersteunen om de grens open te krijgen.
Langzamerhand gingen de burgemeesters van Eersel en Retie, de paters Norbertijnen en de directeur van de VVV Eindhoven zich inzetten voor een vrijer grensverkeer via de Postelseweg, met uiteindelijk een positief resultaat. De ruiters die aan de manifestatie in juni 1964 hadden meegedaan beloonden dat met het jaarlijks organiseren van de hippische grensrally Eersel-Postel-Eersel. En zo wordt vanaf 1964 op de tweede zondag in oktober deze hippische rally georganiseerd voor ruiters en aanspanningen.
De eerste 20 jaren van de rally moest de organisatie op de dag van tevoren bij het Douanekantoor Turnhout opgave doen van de aftekeningen van alle paarden. Iedere ruiter en menner moest een paspoort bij zich hebben. En de douane stond dat ook echt in het bos te controleren. Niet meer voor te stellen tegenwoordig!
In 2019 was de 56e editie. Dat was de laatste die door het Hippisch Comité Kempenland is georganiseerd. Tijdens de coronajaren 2020 en 2021 kon de rally niet doorgaan. In 2022 besloot het comité de rally niet meer voort te zetten. Om de reden dat de Abdij van de paters Norbertijnen geen evenementen meer binnen de abdijmuren toestonden.
Deze mooie traditie mocht niet verloren gaan. Daarom hebben enkele leden van de Landelijke Rijvereniging Odradaruiters het initiatief genomen om de rally in stand te houden. Onder de naam Historische Eersel Postel Rally organiseerden zij in 2023 de 60-jarige jubileumeditie van deze prachtige rally.